Det bekrefter PSG på sine hjemmesider onsdag formiddag.
Galtiers kontrakt med PSG varte i utgangspunktet til neste sommer. Også assistentene Thierry Oleksiak og Joao Sacramento er ferdig i klubben.
Den 56 år gamle franskmannen ble forrige uke pågrepet for diskriminerende kommentarer, men ryktene om en avgang hadde svirret i lang tid før det.
Flere franske medier har skrevet at spanjolen Luis Enrique vil bli presentert som ny PSG-manager onsdag.
Den franske storklubben har invitert til 2023/24-sesongens første pressekonferanse klokken 14:00 onsdag. De skriver ikke hvem som skal delta, eller hva det skal snakkes om.
Galtier var Nice-manager i sesongen 2021/22, før han overtok PSG i fjor sommer. Han har også en fortid som manager i Lille- og Saint-Étienne i henholdsvis fire og åtte år.