Saken dreide seg om en hendelse med en tidligere kjæreste i Canberra i 2021.

Ifølge dommeren i rettsmøtet var Kyrgios handling «en enkelthendelse basert på dumhet eller frustrasjon», og saken går med det ikke til rettssak.

27-åringens advokater hadde i forkant av saken forsøkt å få den avvist med henvisning til tennisspillerens psykiske helse.

– Jeg er lei meg for den smerte jeg har forårsaket, skriver Kyrgios på Instagram.

– Jeg var ikke på plass mentalt da det skjedde, fortsetter australieren.