Semifinalistene fra forrige EM er den 13. nasjonen som er kvalifisert til neste års mesterskap i Tyskland.
Det takket være scoringer av Joakim Mæhle og Thomas Delaney.
«Parken går amok!» prydet danske Ekstra Bladets forside da Delaney sendte Danmark i 2–1-ledelse i annenomgang:
«Kjempe-eufori i Parken og blant de danske spillerne og støtteapparatet. Det har ikke vært pent hele veien, men Danmark er klar for EM etter en viktig seier over Slovenia», skriver danske B.T.
Bilder fra samme avis viser danske spillere med øl i hånden kun minutter etter kampslutt.
Det blir danskenes niende europamesterskap neste sommer. 2016-EM er sist gang de røde og hvite ikke var med i et mesterskap.
I Qatar-VM i fjor var det intet annet enn en fiasko da de røk ut i gruppespillet.
Slovenia ville også med seier ha sikret EM-spill. Det blir heller en ren finale om EM-plass mot Kasakhstan i Ljubljana mandag.
Slovenerne slår følge med Danmark så lenge de minst spiller uavgjort i sin siste kamp.
Albania sikret EM-plass tidligere fredag.
EM-klare England spilte hjemme mot Malta. En uheldig malteser og Harry Kane sørget for en oppskriftsmessig seier til engelskmennene.