Bakenga satte inn 2-0 for gjestene to minutter før pause. AGF-keeper Emil Ousager misset i feltet på et hjørnespark, og Bakenga fikk en enkel jobb med å sette ballen i mål.
Den tidligere Rosenborg-spissen spilte hele kampen for Esbjerg. Det gjorde også Magnus Lekven.
Esbjerg ligger på femteplass i den danske toppdivisjonen og har fire poeng opp til Ståle Solbakkens FC København på bronseplass.
Johan Lædre Bjørdal og hans AGF sliter i bunnstriden. Bjørdal spilte også hele kampen mandag.
(©NTB)