Cupexit for Seedorf og Milan

Mario Balotelli ga Milan en pangstart med sin scoring etter seks minutter, men like før pause utlignet Luis Muriel fra straffemerket.

Udinese styrte kampen i annen omgang, og Nico Lopez ble matchvinner for gjestene med sin scoring etter 77 minutter.

Det var Clarence Seedorfs annen kamp som Milan-trener. Debuten endte med seier over Hellas Verona sist helg, men nederlenderen kom ned på jorden onsdag.

Han overtok treneransvaret etter Massimo Allegri, som fikk sparken for halvannen uke siden.