Kunngjøringen kom tirsdag, etter mer enn seks måneders samtaler mellom de to selskapene.
Den amerikanske og tyske bilprodusenten har blitt enige om å utvikle kommersielle varebiler og mellomstore pickuper fra 2022. Men samarbeidet innebærer ikke krysseierskap, ifølge en felles uttalelse.
– Samarbeidet er en forutsetning for å klare å forbedre konkurranseevnen, sier konsernsjef Herbert Diess i Volkswagen.
Bilprodusentene har samtidig blitt enige om å utforske muligheten for videre samarbeid innen selvstyrende og elektriske kjøretøy, samt mobilitetstjenester.