Grunnlovsendringen er vedtatt med to tredelers flertall, med 373 stemmer for og 138 mot.
En ny avstemning senere fredag er nødvendig for å avgjøre når de folkevalgte skal fratas immuniteten.
Lovendringen åpner for at 138 parlamentsmedlemmer kan bli straffeforfulgt.
Det kurdervennlige opposisjonspartiet HDP har tidligere uttalt at forslaget er et angrep på opposisjonen.
President Recep Tayyip Erdogan har flere ganger sagt at folkevalgte fra HDP må straffeforfølges. Han beskylder dem for å være en forlengelse av det forbudte kurdiske arbeiderpartiet PKK. (©NTB)