Politiet melder om hendelsen på Twitter lørdag ettermiddag. Det var to kvinner og to sprangridningshester om bord i kjøretøyet.
Kvinnene er begge amerikanske statsborgere i 20-årene. Føreren er eier av begge hestene.
– Kvinnene er uskadd. En hest døde på stedet, og den andre hesten var på rømmen i nordgående retning før vi fikk kontroll på den, opplyser operasjonsleder Petter Aronsen i Vestfold politidistrikt til NTB.
Kjøretøyet ble påført store skader i kollisjonen, og vrakrester var spredd over et stort område etter ulykken.
17.20 var sørgående retning i tunnelen fortsatt stengt på grunn av opprydning, mens nordgående retning var åpnet.
– Det er fortsatt store forsinkelser, opplyser Aronsen.
Politiet er ikke kjent med hva som er årsaken til ulykken.