Pinnekjøttet legges i rikelig kaldt vann over natten. Bytt vann en gang.Legg en metallrist eller bjørkepinner uten bark i bunnen av en gryte.Fyll på vann slik at det står i høyde med underlaget. Legg kjøttbitene på kryss og tvers over.Kok under lokk til kjøttet løsner fra beina, ca. to timer. Pass på at det ikke koker tørt. Pinnekjøttet kan til slutt brunes i stekepanne eller på rist eller i langpanne i stekeovnen.Pinnekjøttet serveres tradisjonelt med gode kokte poteter og kålrabistappe, most med mye smør og nykvernet sort pepper.