Politiet fikk melding om ulykken på E39 ved Kyllingstad i Gjesdal kommune klokken 18.35.
Føreren av personbilen satt fastklemt etter ulykken, og om lag en time senere meldte politiet på Twitter at vedkommende ble erklært død på stedet.
– Alle tilgjengelige ressurser var på stedet, også luftambulansen. Men livet til sjåføren av personbilen sto dessverre ikke til å redde, sier operasjonsleder i Sørvest politidistrikt, Toralv Skårland, til NRK.
Sjåføren av personbilen var alene i bilen.
– Det var en kvinne i 40-årene. Pårørende er varslet. Det er personbilen som har kommet over i motsatt kjørefelt og frontkollidert. Men årsaken er uklart, sier operasjonsleder Kurt Løklingholm til NTB.
Politiet vil ikke spekulere i om det er det glatte føret som er årsak til dødsulykken.
Veien ble stengt etter ulykken, men klokken 00.25 opplyser politiet til NTB at veien er åpnet i sørgående retning, og vil åpne i nordgående retning om kort tid.
– Politiets krimtekniske gruppe og ulykkesgruppen i Statens vegvesen har avsluttet arbeidet på stedet, sier Løklingholm.