Utenfor slottet fikk de se alle blomstene som er blitt lagt ned til minne om dronning Elizabeth, skriver kanalen.
Tusenvis av mennesker hadde møtt opp og sto langs gjerdene ved innkjørselen til slottet.
De to parene tok seg god tid til å hilse på folk. De vekslet både håndtrykk og ord med de fremmøtte, ikke ulikt slik kong Charles gjorde fredag utenfor Buckingham Palace.
Det var mange som sto klar med blomsterbuketter av ulik størrelse. Flere av de oppmøtte fikk også en god klem.
I over en halvtime gikk de fra person til person langs gjerdene og hilste, før de alle fire satte seg inn i en sort bil som kjørte av gårde med prins William bak rattet.
Dette er første gang William, Harry, Kate og Meghan viser seg offentlig sammen etter dronningens bortgang. Det er også første gang de fire er samlet offentlig siden mars 2020, skriver Sky News.
Lørdag bekreftet Buckingham Palace at dronningens bisettelse vil finne sted i Westminster Abbey, med en påfølgende privat bisettelse i St. George's kapell på nettopp Windsor Castle. Her vil kisten senkes ned i kapellets kongelige hvelv, hvor levningene av 25 andre kongelige, deriblant dronningens ektemann prins Philip, også ligger.