Gutten ble funnet etter at han klarte å sende en tekstmelding til moren sin om hvor han var gjemt, skriverBBC. Moren gikk til politiet, som nå har gjenforent mor og sønn.
13-åringens far, stemor og tre andre personer er blitt pågrepet og siktet for blant annet barnemishandling.
Politiet undersøkte bolighuset i et rolig strøk i Clayton County i delstaten Georgia etter at moren tok kontakt fredag kveld.
Først etter noen timer fant de gutten gjemt bak panelet i et skap i garasjen, ifølge amerikanske medier.
Ifølge naboer flyttet familien til nabolaget seks måneder siden. Det virket som om 13-åringen alltid var hjemme, og at han ofte jobbet i hagen, sier de.
– Hagen er plettfri. Det var gutten som holdt den slik, sier Julie Pizarro til nyhetsbyrået Reuters.
Guttens mor skal i 2010 ha meldt fra til barnevernet om at 13-åringen var savnet, men ikke varslet politiet fordi hun som innvandrer ikke kjente systemet, sier politiet til Channel 2. Politibetjent Joanne Southerland forteller til WSBTV at gutten først var livredd, men deretter overlykkelig over å ha blitt berget.