To spanske menn befant seg i småflyet, mens de fem andre - en tysk familie med to barn og den italienske flygeren, var om bord i helikopteret, ifølge den spanske avisen Diario de Mallorca.
Helikopteret hører til en tysk bedrift som driver sightseeing-flygninger på øya.
Kollisjonen skjedde da flyet og helikopteret fløy over et sykehus i nærheten av Inca, nord på den spanske øya.
Vrakrester falt ned få meter fra hus i området og skapte stor bestyrtelse i befolkningen. Noen kom til med brannslukningsapparater for å slukke ilden i vrakene før brannvesenet nådde fram.
Ulykken skjedde i et område som ligger utenfor flykontrollen, det vil si under 1.000 fot, der det er fri ferdsel. Det er foreløpig uklart hva som er årsaken til ulykken.