Føreren ble frigjort fra bilen og fløyet med luftambulanse til Stavanger Universitetssykehus etter å ha fått førstehjelp på stedet, meldte politiet i 14-tiden.
Rundt fem og en halv time senere opplyses det at 39-åringen er bekreftet omkommet.
De materielle skadene var store i kollisjonen.
– To personer er direkte involvert i ulykken. Føreren av lastebilen fremstår fysisk uskadd, sa operasjonsleder Victor Fenne-Jensen i Sørvest politidistrikt.
Ulykken skjedde på fylkesvei 504 Buevegen mellom Oslandsvatnet og Litlavatn. Oslandsvatnet ligger i Undheim i Time kommune og Litlavatn ligger i Bjerkreim kommune.
Det var svært glatt på ulykkesstedet. Buevegen ble stengt lørdag ettermiddag.