Kongeskipet Norge ankom havnen klokka 10, og gjestene ble møtt ble møtt av syngende barnehagebarn på kaien.
Deretter gikk veien videre til bystyresalen, før kronprinsparet ruslet innom kommunens testtelt for covid-19.
– Fint at dere holder oppe testkapasiteten, sa kronprinsen etter å ha fått en liten innføring i hvordan de jobbet.
På programmet står også møter med skolebarn, studenter, kulturaktører, ordføreren, fylkesordføreren og politimesteren.
Ifølge det offisielle programmet var det kun kronprinsen som skulle komme til Kristiansund, men på kaien dukket også kronprinsessen opp. Hun skal følge deler av tirsdagens program.
Mandag delte kronprinsessen bilder fra reisen på Vestlandet, og ektemannen som poserte smilende i norsk natur.
– Som dere ser, elsker han modellkarrieren sin her på Vestlandet, skrev kronprinsessen på Instagram.
Besøket i Kristiansund er del av en større reise, hvor kronprinsen besøker flere steder i landet for å høre om koronasituasjonen. I forrige uke besøkte han Askim, Rygge, Stokke og Flekkefjord, mens Kristiansund, Florø og Stavanger står på programmet denne uken.