Cubas utenriksminister Bruno Rodriguez Parrilla sto klar til å ta imot Barack og Michelle Obama da presidentflyet landet i regnværet på Jose Marti internasjonale lufthavn i Havanna.
Også presidentens døtre Malia og Sasha er med på det tre dager lange historiske besøket.
Etter landing dro Obama inn til Havanna, der han skal på omvisning i gamlebyen og få møte kardinal Jaime Ortega i Havannas katedral. Mandag skal han ha møter med president Raul Castro, og tirsdag skal han tale til cubanerne på Gran Teatro.
Det er ikke planlagt noe møte mellom Obama og Cubas tidligere president Fidel Castro.
Besøket er et resultat av en diplomatisk oppmykingsprosess mellom de to landene som startet i desember 2014. (©NTB)