Hendelsene skal ha skjedd på et hotellrom i Las Vegas i september.
Simpson har vært gjennom det amerikanske rettssystemet tidligere, da han i 1995 ble frikjent for drapet på sin eks-kone og hennes elsker etter en lang rettssak fulgt av hele det amerikanske folk.
Brøt seg inn etter suvenirer
Den 60 år gamle skuespilleren er nå anklaget for å ha ledet en gruppe menn som brøt seg inn på et rom på Palace Station Hotel and Casino 13. september.
Der skal de fem ha truet til seg sportssuvenirer fra samlerne Alfred Beardsley og Bruce Fromong med pistol.
Så etter familiebilder
Flere av suvenirene skal ha hatt forbindelse med Simpsons egen karriere som profesjonell fotballspiller.
Stjernen hevder at han kun var ute etter sine egne eiendeler, som var stjålet, og at han hadde trodd at samlingen fra hotellrommet også skulle inneholde private familiefotografier og andre personlige eiendeler, men dette viste seg å være feil.
Dommer Jackie Glass har satt rettssaken til 7. april 2008. To av de andre mennene som er involvert i saken har også erklært seg ikke skyldig.