Mubarak (86) ble dømt til livsvarig fengsel i 2012, blant annet for medvirkning til drap på demonstranter. Rundt 850 personer mistet livet i demonstrasjonene som førte til presidentens avgang.
I januar i 2013 godtok Egypts høyesterett Mubaraks anke, etter at det ble påpekt store svakheter ved dommen fra 2012 og den i ettertid ble erklært ugyldig.
Dommeren Mahmud Kamel al-Rashidi sier lørdag at kommandørene og Mubaraks innenriksminister er «uskyldig».
Mubarak, som til vanlig har steinansikt, kostet på seg et lite smil da livstidsdommen ble opphevet, ifølge nyhetsbyrået AFP.
Retten trakk også korrupsjonstiltalen mot Mubarak og en tidligere oljeminister i forbindelse med en sak om gasseksport til Israel. (©NTB)