Ulykken skjedde like før klokken 16 ved Istadbakken på riksvei 13 mellom Voss og Granvin, melder NRK.
I forbindelse med kollisjonen havnet personbilen rundt 50 meter utfor veien i en skråning, opplyser politiet.
Den 42 år gamle kvinnen ble fraktet til sykehus i Voss med alvorlige skader. Føreren av lastebilen er også kjørt til sykehus, men er trolig ikke alvorlig skadd.
Brannvesenet opplyser at det har vært svært glatt på ulykkesstedet, men politiet kan foreløpig ikke fastslå om dette var årsaken til ulykken. (©NTB)