Det meldte Premier League-klubben på sin Twitter-konto torsdag.
Ighalo scoret 17 mål på 42 kamper forrige sesong, og har blitt koblet til West Bromwich etter den gode sesongen, men han valgte altså å bli på Vicarage Road.
27-åringen følger dermed etter spisskollega og kaptein Troy Deeney, som nylig forpliktet seg til Watford fram til 2021. Ighalo begynte sin karriere i Norge og Lyn før han tilbrakte seks år i italienske Udinese. Nigerianeren kom til Watford i 2014 og har scoret tre landslagsmål på elleve kamper etter landslagsdebuten i mars 2015. (©NTB)