Raketten tok av fra Baikonur-basen i Kasakhstan tirsdag og koblet seg til den internasjonale romstasjonen etter en litt over seks timer lang ferd, melder nyhetsbyrået Reuters.
Den russiske kapteinen Jurij Malensjenko fullførte tilkoblingsprosedyren klokken 18.33 norsk tid.
Peake er den åttende briten som har fått anledning til å forlate vår planet. Han har tilbrakt seks år med trening. Nylig uttalte han til russiske journalister at det vanskeligste under treningen var å lære russisk.
Det er et krav at astronauter som skal jobbe på ISS må kunne både russisk og engelsk.
De to øvrige astronautene som skal tilbringe tid med 43 år gamle Peake, er russiske Malensjenko og NASA-astronauten Tim Kopra. På ISS skal de tre bo sammen med tre andre som allerede er på plass: Scott Kelly fra NASA, samt russerne Sergej Volkov og Mikhail Kornienko. (©NTB)