Márquez så lenge ut til å være på vei mot overlegen VM-tittel i sin første sesong i MotoGP-klassen, men Lorenzo har vist strålende form mot slutten av sesongen og stadig tatt innpå.
Søndag leverte Yamaha-føreren en oppvisning da han omsatte beste startspor i ledelse og holdt den 20-årige Honda-føreren bak seg gjennom de 22 rundene på Motegi-banen.
Før sesongavslutningen i Valencia har Márquez 13 poengs forsprang, og han vil med 4.-plass eller bedre i løpet om to uker sørge for å bli den yngste verdensmester i den gjeveste klassen i de 64 årene VM er blitt avviklet.
Det blir første gang på sju år at verdensmesteren kåres først i det siste løpet.
Márquez' lagkamerat Dani Pedrosa ble nummer tre søndag, og dermed er hans lille tittelhåp borte. Alvaro Bautista sørget for at spanske førere tok de fire første plassene. (©NTB)