74-åringen hadde fått en nerve i klem i ryggen og måtte gjennom et kirurgisk inngrep for å lette på trykket lørdag. Allerede mandag fikk han forlate sykehuset.
Et bilde offentliggjort av sykehuset viser den tidligere spissen i det han reiste hjem. Han ble støttet ut av kjæresten Marcia Aok.
Pelé har vært gjennom flere operasjoner og blitt behandlet for dårlig helse de siste årene. Han har hatt mye problemer med nyrene og lever kun med en nyre. Den andre ble fjernet på slutten av fotballkarrieren. (©NTB)